На початку 19 століття британець Стефенсон випустив перший у світі потяг. Поява поїзда сприяла винаходу рейок і коліс поїзда з фланцями. Колеса поїздів з фланцями сприяють запобіганню заносу та з'їзду поїздів при великій швидкості або поворотах. Пізніше конструкція цього колеса поїзда була застосована додверні колеса.

Наприкінці 20 століття попит на дверні колесаріс. Однак до 2002 року в Китаї майже не було професійних виробників дверних коліс, а ринок дверних коліс був зайнятий іноземними брендами, такими як Тайвань, США, Німеччина, Японія тощо. Однак жодне вітчизняне підприємство не могло з ними конкурувати. Вітчизняні виробники Dinggu Hardware вперше розробили і випустили підвісні колеса. Виробництво дверного колеса, як за технологією, так і за якістю, наздогнало світовий рівень підйомного колеса і навіть у деяких аспектах перевершило.

 Матеріал підйомного колеса досить різноманітний, основний матеріал оболонки включає нержавіючу сталь, цинковий сплав, мідний сплав та ін.

 Матеріал дверного колеса:

 Відповідно до матеріалу дверне колесо,є металевий ролик, твердий пластиковий ролик, пластиковий підшипниковий ролик, волокнистий нейлоновий роликовий підшипник та багатошаровий композитний ролик. Звичайна текстура пластикового ролика м’яка, може використовуватися лише для менш ніж 60 кг дверей, міцність металевого ролика, але при контакті з колією легко створювати шум; POM має хороші механічні властивості, його стійкість до втоми є найвищою у термопласті, його модуль пружності кращий, ніж нейлон 66, ABS, полікарбонат, широка температура використання. Пластиковий ролик POM жорсткої текстури, плавне ковзання, довговічність, ефективність матеріалу важко контролювати, лише деякі вітчизняні виробники можуть виробляти, використовуючи твердий ролик POM, підшипник розміщений посередині основного корпусу, захист, зробити ефект ковзання краще, але і довговічніше.